Úvod > Zařízení ČKSVV > Kalibrační vozík

Kalibrační vozík

Současný kalibrační vozík byl vyroben firmou DICONT, a. s., a uveden do pravidelného  provozu v lednu roku 2005. Vozík má elektrický pohon, napájen je z trolejového vedení žlabu a pojíždí po kolejnicích umístěných podél pracovní sekce. Řídící jednotka vozíku dovoluje nastavení rychlosti pojezdu v rozmezí 0,02–10 ms^-1 (v současné době je max. rychlost omezena na 7 ms^-1) v obou směrech. Vozík je vybaven třemi držáky pro kalibrace vrtulí na tyči a navijákem pro kalibrace vrtulí na lanovém závěsu se závažím do hmotnosti 100 kg. Držáky automaticky otáčejí vrtule při změně směru pohybu vozíku. Ovládání vozíku je možné jednak z konzoly řídícího počítače umístěné na vozíku, jednak dálkově z velínu. Z velínu lze zadat i všechny parametry bezobslužného, plně automatického provozu. Ten se používá pouze při kalibraci vrtulí na tyči; v případě kalibrace vrtulí na lanovém závěsu je z provozních důvodů nutná přítomnost obsluhy na vozíku, který se v tomto případě ovládá z konzoly. Řízení vozíku zajišťuje průmyslový počítač třídy PC, řízení pohybu je založeno na speciálním softwaru, který dodala firma DICONT, a. s., spolu s vozíkem.

Při dosažení rovnoměrného pohybu vozíku dává řídící jednotka povel ke sběru dat; první impulz od každé vrtule spouští příslušné čítače dráhy, času a impulzů. Po dosažení předem nastaveného počtu impulzů vodoměrné vrtule se načítání vypne. Čas je odvozen od krystalu počítače, dráha je určena na základě počtu impulzů vzniklých průchodem optoelektronické soustavy kolem pravítka s výřezy pravidelně rozmístěnými ve vzájemné vzdálenosti  0,10 m. Uvnitř těchto segmentů je poloha vozíku interpolována na základě optoelektronického snímání úhlového dělení hřídelí pohonných elektromotorů. Měření času a dráhy jsou metrologicky navázána. Získaná data jsou z řídící jednotky vozíku přenesena do centrálního řídícího počítače ve velínu a následně zpracována vyhodnocovacím softwarem.

Kalibrační vozík lze využít nejen pro kalibrace hydrometrických vrtulí, ale i pro pokusy s vlečením těles v klidné vodě, např. pro stanovení hydrodynamických odporů lodí apod.